Cho trẻ tập đi tiếp tục được bú mẹ cũng có những lợi ích tương tự như đối với trẻ nhỏ: dinh dưỡng, yêu thương, an toàn và còn là cách để làm cho trẻ được bình tĩnh và yên tâm. Người mẹ cho trẻ tập đi bú cũng bởi những lợi ích tương tự như cho trẻ nhỏ bú: họ có thể nhận biết được nhu cầu của trẻ, họ thích thú với sự gần gũi trẻ, họ muốn cho trẻ được thoải mái dễ chịu nhất và họ hiểu được những lợi ích về mặt sức khỏe (xem thêm Cho trẻ bú mẹ có những lợi ích gì
"What are the Benefits of Breastfeeding My Baby?" để có thêm thông tin). Hiệp hội nhi khoa Hoa kỳ gần đây đã khuyến cáo “Cần cho trẻ bú mẹ tiếp tục ít nhất đến một tuổi hoặc lâu hơn chừng nào mà mẹ và con còn muốn”. Tổ chức Y tế thế giới và Quĩ Nhi đồng Liên hiệp quốc khuyến cáo cho trẻ bú đến ít nhất 2 tuổi.
Cho trẻ tập đi bú mẹ sẽ giúp trẻ trưởng thành tốt hơn. Mặc dù có một số chuyên gia cho rằng nếu không cho trẻ tập đi cai sữa thì trẻ sẽ có khả năng tự lập, người ta thấy rằng có nhiều trẻ do bị đẩy vào tình huống phải tự lập quá sớm sẽ trở nên sợ hãi, nhút nhát. Trẻ tập đi vẫn bú mẹ thì những phần mà trẻ còn phải phụ thuộc sẽ được đáp ứng. Sự gần gũi và luôn có mặt của mẹ thông qua việc cho bú là một trong những cách tốt nhất giúp trẻ phát triển về cảm xúc.
Bú mẹ còn giúp trẻ tập đi hiểu được thế nào là kỷ luật. Kỷ luật là cách dạy cho trẻ biết đâu là đúng, đâu là sai, chứ không phải là trừng phạt cho những hành vi bình thường của trẻ. Để giúp trẻ có kỷ luật, trẻ cần phải cảm giác về mình và thế giới một cách thật tốt đẹp. Bú mẹ giúp trẻ cảm thấy mình tốt đẹp vì nhu cầu của trẻ được đáp ứng.
Cũng như trẻ nhỏ, trẻ tập đi nhận những lợi ích về mặt sức khỏe từ bú mẹ. Sữa mẹ tiếp tục cung cấp miến dịch và vitamin cho trẻ, giúp trẻ phòng chống bệnh tật và dị ứng, Khi trẻ bị bệnh, cho trẻ bú cũng giúp trẻ dễ chịu hơn. Trên thực tế, nếu trẻ lớn có khó chịu về dạ dày thì có thế không chấp nhận được những thức ăn khác trừ sữa mẹ.
Trẻ tập đi có một thế giới rộng lớn để khám phá và việc bú mẹ sẽ cho trẻ (cũng như cho các bà mẹ) có được một khoảng thời gian yên tĩnh bên cạnh những giờ bận bịu tỉnh giấc.